介紹
Niryo One 是為機器人設計的機械臂 學習.憑藉其三個 Dynamixel XL 伺服電機和 NiryoSteppers，它促進了機器人技術的學習 符合工業現實的環境： 它的 6軸 允許它重現最高級用途所需的所有動作。
Niryo One 的概念使其在復雜情況下精確但仍然易於使用。的確， Niryo教育生態系統 旨在培養機器人、機械和編程技能 教育資源，一個社區和一個多價軟件， Niryo One Studio，讓您可以使用從最直觀到最先進的不同方法對機器人進行編程。
技術規格
| 規格 | 價值 |
|---|---|
| 軸數 | 6 |
| 重量 | 3.2公斤 |
| 有效載荷 | 300克 |
| 最大範圍 | 440 毫米 |
| 基關節範圍 | +/- 175 ° |
| 重複性 | +/- 1 毫米* |
| 電源供應 | 11.1 伏特/6A |
| 溝通 | 以太網 WIFI：2.4 GHz 範圍 802.11n 藍牙 4.1：2,4 GHz ； 2.5 毫瓦 (4 dBm) USB |
| 接口/編程 | Windows/macOS/Linux（桌面應用程序）、遊戲手柄、API |
| 能量消耗 | ~ 60 瓦 |
| 材料 | 鋁、PLA（3D 打印） |
| 端口 | 1 個以太網 + 4 個 USB |
| 硬件 | 樹莓派 3 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL – 430 + 1 x Dynamixel XL – 320 |
| 碰撞檢測傳感器 | 磁性傳感器（在電機上） |
* Niryo One 是一種主要用於教育目的和測試小型裝配線的機器人。我們不
保證您的應用隨時間推移的任何精度和穩健性。